Flourish è un progetto di agricoltura di precisione che mira a ridurre l'uso di prodotti fitosanitari per il controllo delle infestanti mediante l'utilizzo di avanzate tecnologie di robotica ed intelligenza artificiale. Un robot volante (UAV) ed un veicolo autonomo di terra (UGV) collaborano in maniera quasi completamente automatizzata per monitorare le colture e per intervenire in maniera accurata e selettiva per eliminare le infestanti. L’UAV ha il compito di sorvolare ed ispezionare le colture dall'alto, l'UGV sfrutta le informazioni fornite dall’UAV per raggiungere e rimuovere autonomamente le infestanti. In Flourish sono state prese in considerazione due diverse colture per realizzare casi di studio su barbabietola da zucchero e girasole. Le attività relative al caso studio girasole sono svolte dai partner italiani del progetto: Dipartimento di Ingegneria Informatica Automatica e Gestionale Antonio Ruberti, Università degli Studi di Roma " La Sapienza" (UNIROMA1 per brevità) e A.S.S.A.M. Servizio Fitosanitario Regionale delle Marche (ASSAM per brevità). Oltre ad una descrizione generale del progetto e delle metodologie seguite, in questo lavoro vengono presentati i risultati preliminari del modulo di classificazione automatica delle specie. I risultati, benché preliminari, avallano la bontà delle scelte fin qui compiute. Parole chiave: fine grained classification, controllo delle infestanti
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